U svijetu napredne robotike, preciznost nije luksuz - već potreba. Komponente zglobova kao što su kućišta zupčanika, harmonijska pogonska tijela i rotirajuća osovina igraju ključnu ulogu u osiguravanju preciznog, ponovljivog kretanja. Ovi dijelovi često zahtijevaju tolerancije na nivou mikrona - u koncentričnosti, paralelizmu i kružnosti. Svako odstupanje može dovesti do zazora, grešaka u pozicioniranju ili vibracija tokom kretanja - direktno kompromitirajući performanse robota.
Izazov koncentričnosti
Robotski zglob, posebno onaj koji se koristi u industrijskim robotima ili hirurškim rukama, mora raditi glatko i bez ljuljanja. Da bi se to postiglo, komponente kao što su kućišta RV reduktora ili sjedišta križnog{1}}valjkastog ležaja moraju održavati tolerancije koncentričnosti na ±0,005 mm. Održavanje takve preciznosti struganjem, glodanjem i bušenjem - posebno kada se radi o legurama visoke{5}}čvrste - predstavlja tehnički i operativni izazov.
Pravo kućište: RV kućište mjenjača za 6-osnu robotsku ruku
Jedan od naših nedavnih projekata uključivao je mašinsku obradu serije RV reduktora koji se koriste u 6-osnim zglobnim robotskim rukama. Ovi dijelovi, napravljeni od kovanog čelika 42CrMo, zahtijevali su i čvrstu koncentričnost i ravnost na više površina. Nakon grubog tokarenja, primijenili smo fino bušenje i kružno interpolacijsko glodanje sa sondiranjem u stvarnom-vremenu u-procesu kako bismo osigurali da osovina provrta ostane unutar ±0,005 mm do vanjske montažne površine. Također smo koristili termičku kontrolu tokom završne obrade kako bismo spriječili izobličenje materijala - što je ključni faktor prilikom obrade asimetričnih dijelova debelih zidova.
Naš pristup
Iako je geometrija složena, naš proces se ne radi o gruboj sili -, već o preciznosti. Kombiniramo više-osne CNC mašine sa dinamičkom kontrolom fiksiranja,-metrologijom u realnom vremenu i toplinskom obradom-za ublažavanje naprezanja kako bismo održali stabilnost dimenzija. Naše strategije alata optimizirane su za smanjenje progiba i često simuliramo kritične karakteristike prije prvog rezanja kako bismo smanjili rizik.
Zašto je važno
Proizvođači koji grade robotiku sljedeće{0}}generacije - od humanoidnih sistema do preciznih hirurških robota - ne mogu sebi priuštiti nedosljednost. Uz rastuću potražnju za ponovljivošću, pouzdanošću i laganim dizajnom spojeva, dobavljači usluga strojne obrade moraju se suočiti s izazovom.
Ako se vaš robotski sistem oslanja na preciznost u srži -, spremni smo podržati vašu viziju.
